SPECJALISTA DS. SYMULACJI I ŚRODOWISK WIRTUALNYCH K/M

- projektowanie i rozwój wieloosobowego (multiplayer) środowiska symulacyjnego w silniku Unity 3D, umożliwiającego równoczesną symulację wielu robotów w jednej współdzielonej scenie,
- programowanie logiki symulacji i skryptów w języku C#,
- integracja modeli robotów i ich sensorów (kamery, Lidar, GNSS/IMU) ze środowiskiem wirtualnym w celu testowania algorytmów sterowania i koordynacji roju,
- integracje i implementacje warstwy sieciowej symulatora z wykorzystaniem ekosystemu ROS2 we współpracy z zespołem robotyków,
- optymalizacja scen 3D i warstwy sieciowej pod kątem wydajności (CPU/GPU, przepustowość), w celu zapewnienia płynnej symulacji wielu agentów w czasie
rzeczywistym,
- współpraca z zespołem robotyków przy weryfikacji algorytmów percepcji, nawigacji i zachowań rojowych w środowisku wirtualnym,
- tworzenie dokumentacji technicznej przygotowanych rozwiązań,
- udział w realizacji projektów B+R związanych z technologiami symulacyjnymi i Digital Twin.

Wymagania

Wymagania:
- wykształcenie wyższe w obszarze Informatyki, Game Dev, Robotyki lub pokrewne,
- biegła znajomość języka programowania C# oraz środowiska Unity,
- doświadczenie w tworzeniu gier lub aplikacji wieloosobowych (multiplayer) w Unity,
- znajomość przynajmniej jednego z rozwiązań: Netcode for GameObjects, Mirror, Photon, FishNet lub własne implementacje warstwy sieciowej,
- zrozumienie zagadnień programowania sieciowego (synchronizacja stanu, replikacja obiektów, kompensacja opóźnień),
- doświadczenie w tworzeniu i optymalizacji złożonych scen 3D (LOD, Occlusion Culling,optymalizacja shaderów i fizyki, GPU Instancing),
- umiejętność profilowania aplikacji i rozwiązywania problemów wydajnościowych,
- znajomość systemu kontroli wersji Git,
- chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku,
- znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
- zainteresowanie nowoczesnymi technologiami w motoryzacji i robotyce.

Mile widziane:
- znajomość ROS2 (Robot Operating System) lub gotowość do szybkiego poznania podstaw komunikacji z ROS (np. poprzez ROS-TCP Connector, ros2-for-unity),
- doświadczenie w symulacji wielu agentów (multi-agent simulation), symulacji robotów lub
pojazdów autonomicznych (np. Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim, Unity Simulation),
- znajomość zagadnień związanych z fizyką w Unity (PhysX) lub innymi silnikami fizycznymi,
- znajomość DOTS/ECS i Job System w kontekście przetwarzania dużej ilości danych,
- doświadczenie w pracy z narzędziem Jira,
- udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodyką SCRUM,
- doświadczenie jako wykonawca lub koordynator prac w projektach B+R,
- zainteresowanie rozwojem naukowym w obszarze robotyki lub technologii symulacyjnych (publikacje, udział w
konferencjach).
- znajomość języka polskiego oraz języka angielskiego na poziomie B2.

Godziny pracy: godziny rozpoczęcia pracy między 7.00 a 9.00, godzina zakończenia pracy między 15.00 a 17.00.

Zgłoszenia: 22 777 70 24; e-mail: praca@pimot.lukasiewicz.gov.pl

Jak aplikować

Sposób aplikowania: bezpośrednio do pracodawcy

Wymagane dokumenty: Po uzgodnieniu z pracodawcą

Sposób przekazania dokumentów: Preferowane formy kontaktu: telefon, e-mail

Język aplikacji: polski

Informacje o pracodawcy

Pracodawca: SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MOTORYZACJI

NIP: 5250008821

Adres: ul. Jagiellońska 55, 03-301 Warszawa, powiat: m.st. Warszawa, woj: mazowieckie

Wymagania:
- wykształcenie wyższe w obszarze Informatyki, Game Dev, Robotyki lub pokrewne,
- biegła znajomość języka programowania C# oraz środowiska Unity,
- doświadczenie w tworzeniu gier lub aplikacji wieloosobowych (multiplayer) w Unity,
- znajomość przynajmniej jednego z rozwiązań: Netcode for GameObjects, Mirror, Photon, FishNet lub własne implementacje warstwy sieciowej,
- zrozumienie zagadnień programowania sieciowego (synchronizacja stanu, replikacja obiektów, kompensacja opóźnień),
- doświadczenie w tworzeniu i optymalizacji złożonych scen 3D (LOD, Occlusion Culling,optymalizacja shaderów i fizyki, GPU Instancing),
- umiejętność profilowania aplikacji i rozwiązywania problemów wydajnościowych,
- znajomość systemu kontroli wersji Git,
- chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku,
- znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
- zainteresowanie nowoczesnymi technologiami w motoryzacji i robotyce.

Mile widziane:
- znajomość ROS2 (Robot Operating System) lub gotowość do szybkiego poznania podstaw komunikacji z ROS (np. poprzez ROS-TCP Connector, ros2-for-unity),
- doświadczenie w symulacji wielu agentów (multi-agent simulation), symulacji robotów lub
pojazdów autonomicznych (np. Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim, Unity Simulation),
- znajomość zagadnień związanych z fizyką w Unity (PhysX) lub innymi silnikami fizycznymi,
- znajomość DOTS/ECS i Job System w kontekście przetwarzania dużej ilości danych,
- doświadczenie w pracy z narzędziem Jira,
- udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodyką SCRUM,
- doświadczenie jako wykonawca lub koordynator prac w projektach B+R,
- zainteresowanie rozwojem naukowym w obszarze robotyki lub technologii symulacyjnych (publikacje, udział w
konferencjach).
- znajomość języka polskiego oraz języka angielskiego na poziomie B2.

Godziny pracy: godziny rozpoczęcia pracy między 7.00 a 9.00, godzina zakończenia pracy między 15.00 a 17.00.

Zgłoszenia: 22 777 70 24; e-mail: praca@pimot.lukasiewicz.gov.pl