- projektowanie i implementację algorytmów sterowania robotów mobilnych, w tym pracy
robotów w roju,
- rozwój oprogramowania sterującego dla autonomicznych robotów mobilnych w środowisku ROS2,
- programowanie w języku C++,
- implementacja oraz rozwój oprogramowania odpowiedzialnego za lokalizację, percepcję i
planowanie ścieżki, integrację sensorów (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU) oraz implementacja sterowników sprzętowych,
- tworzenie dokumentacji technicznej systemów,
- udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.
Wymagania
Wymagania:
- wykształcenie wyższe techniczne (Automatyka i Robotyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne),
- minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych,
- znajomość języka C++ (standard C++14/17),
- znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System),
- doświadczenie w pracy z systemem Linux,
- zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC),
- znajomość algorytmów/modułów oprogramowania odpowiedzialnych za mapowanie terenu, lokalizację pojazdu, planowanie ścieżki,
- doświadczenie w obsłudze i integracji sensorów: Lidar, kamery, GNSS, IMU,
- znajomość systemu kontroli wersji Git,
- znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
- chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku.
- komunikatywna znajomość języka polskiego.
Ruchomy system czasu pracy: od 7:00-9:00 do 15:00-17:00; 8 godzin dziennie.
Kontakt na e-mail: praca@pimot.lukasiewicz.gov.pl, tel. 227777024
Jak aplikować
Sposób aplikowania: bezpośrednio do pracodawcy
Wymagane dokumenty: Do uzgodnienia z pracodawcą.
Sposób przekazania dokumentów: Preferowane formy kontaktu: telefon, e-mail
Język aplikacji: polski
Informacje o pracodawcy
Pracodawca: SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MOTORYZACJI
NIP: 5250008821
Adres: ul. Jagiellońska 55, 03-301 Warszawa, powiat: m.st. Warszawa, woj: mazowieckie
